西子奥的斯oh5000电梯无需模拟量称重装置的说明
发布时间：2021-07-19 16:22:46浏览次数：3720次
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目前在电梯中最传统使用的称重装置是微动开关，即在调试时根据预设的载重量使微动
开关动作，这些微动开关一般起的作用为：防捣乱、满载和超载。如果要用称重开关起到提
供预转矩的作用，则还需增加微动开关的个数，比如我们公司的 XO21VF 就是通过轿底的五
只微动开关来提供预转矩，一般来说，对于有齿轮电梯，由于有齿轮箱的减速比，电机产生
的一点点反转（预转矩不足），在轿箱内根本感觉不到，电梯起动舒适感不会受到什么影响。
但对于无齿轮电梯就不同了，由于电机和曳引轮同轴，电机上产生的任何一点点反转都可以
通过钢丝绳传到轿箱，因此对于无齿轮电梯，启动舒适感的调整尤为重要。
早期的无齿轮电梯，比如 OTIS 的 411 电梯采用 156MST 主机，由于电机还是采用异步电
机，低速时转矩小，由于电梯轿厢和对重的不平衡，轿厢负载随时在变化，很容易引起电梯
反转，启动舒适感不好，因此采用称重开关提供预转矩显然称重精度达不到要求，必须增加
模拟量的称重装置，另外由于电机转速的降低，必须提供高脉冲数的数字编码器，如一般有
齿轮电梯的编码器脉冲数为 1024，而无齿轮电梯编码器脉冲数必须为 10000，才能达到速度
控制精度和位置控制精度的要求。
OH5000 电梯采用了德国 HEIDENHAN 的 ERN1387 正余弦编码器，克服了传统的旋转变压
器和数字编码器的分辨率限制，电机每运行一转，编码器可以发出 2048 个正余弦波形的模
拟电压信号，再由变频器对每个波形进行 4096 次采样后，提供给变频器 CPU 进行速度和位
置的控制，也就是说 OH5000 电梯编码器精度可以达到 223PPR，远远高于一般无齿轮电梯使
用的编码器精度（大约为 8196=212PPR），电动机任何微小的移动，变频器都可以很快检测到
编码器反馈的信号电压发生变化输出足够的转矩，同时加上永磁同步电机低转速高转矩的优
点，可以获得极好的低速伺服性能和均匀的旋转特性，保证电梯的舒适感。而一般的数字式
增量编码器虽然采用了高脉冲数的方波编码器，但由于反馈给编码器的信号只有高低两种电
平信号，但电机产生微小转动时，反馈给变频器的信号电平不一定会发生变化，因此对于变
频器来说不能够检测到电梯的微小移动，也就不能输出足够的转矩给电梯，影响启动舒适感，
要弥补这个缺点，不得不在电梯上安装模拟量的称重传感器，起到补偿轿厢负载重量预转矩
作用。
总之，采用了高精度正余弦编码器、快速响应的变频驱动系统和低速高转矩的 OH5000
电梯无需模拟量称重传感器就能达到很好的启动舒适感的要求。
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