三菱变频电梯技术的由来 电梯的控制技术

　　1：三菱变频电梯技术的由来

　　三菱最早的电梯是SP-VF电梯，该电梯在86年就开始发售，以极低的故障率高的和不错舒适感在中国得到认可。

　　该电梯最早采用矢量控制技术，由于当时的芯片技术发展比较落后，DSP(数字处理器)还没有流行，三菱采用了8086的芯片进行控制，相当于现在电脑用的CPU,采用了转差矢量控制算法，模块采用GTR技术，而转差矢量控制的提出和当时日本著名的电机控制专家山村昌不无联系。主要特点如下：

　　a：采用了山村昌的转差矢量控制，即所谓的磁场加速法;山村昌的磁场加速法和德国人提出的矢量控制方案不同之处在于磁链是否闭环，还有就是数学表达的异同，但是殊途同归。

　　b：速度环采用了加速度反馈控制，加速度提取也是采用了编码器的转速信号，提高了电梯在轻载和满载特性下(即惯量和负载力矩变化下的)的控制偏差的抗扰性能，这个和日本当时一个叫Hori的人有关联，这种速度环控制主要是增加系统的惯量，达到电子惯量的效果。但是系统的刚性不足。现在的GPS电梯还是使用这个技术。

　　c：采用模拟电路对电流进行运算，SPWM调制技术，但输出电压不高，你仔细观察三菱电梯的电机电压总是低于电源的供电电压。这样是为了防止过调制产生而影响电梯运行舒适感。

　　2：通力同步曳引机电梯无磁极位置传感器的控制

　　通力电梯采用永磁同步电机是最早的厂商之一，众所周知，永磁同步电机需要同步电机位置信号，而通力电梯在一些机型上面就没有采用所谓的同步电机位置信号，就采用一个普通的测速发电机完成对永磁同步电梯电机的控制即采用根据电机的电压，电流，转速推断出磁极位置位于何处?但该技术在大功率高载重电机上还是要采用磁极位置信号的。是世界范围内首个使用无位置传感器控制永磁同步电机电梯，至今无一家公司能在电梯上使用该项技术可见通力电梯的电机控制技术可见一斑。

　　3：电梯一体机的由来

　　现在大陆的电梯一体机成为电梯潮流，日本三菱，OTIS 日立，东芝以前都是采用的散一体机技术，非PLC+变频器的模式，在国内电梯控制器厂商中，最早由上海瑞生电梯控制技术公司生产出该产品，后来由莫纳克和新时达最后演化成当今的格局。他们和各大品牌电梯厂家的一体机不同之处在于通用性强，能适合各种电机场合。知名品牌电梯厂使用曳引型号比较固定，不需要通用性很强。

　　4：CAN总线到底怎么样

　　CAN总线在电梯上使用很多，但是CAN总线其实抗干扰性并不是很强，CAN总线本来用于汽车上短距通信，有协议和硬件规范，但是其靠差分信号低电压通讯，容易受到变频器的干扰，必须要使用屏蔽线，而各大知名品牌电梯一般都不用CAN总线，而是使用提高通讯电压的方案进行通讯，效果好，抗干扰能力强。

　　浅议电梯的控制技术发展及存在的问题

　　1、电梯控制技术的发展

　　1.1 变频调速技术的发展

　　随着科技的不断发展，计算机控制技术的发展也极为迅速，而且，计算机控制技术被广泛的应用到电梯控制技术中，变频调速技术主要是运用先进的计算机控制技术，具有较高的稳速范围、较宽的调速范围以及较高的调速精度等，同时在变频调速技术运用的过程中其动态效应速度也极快，具备良好的技术性能，尤其是在调速方面，更是体现出他的优越性[1]。通过大量的实践分析，交流调速技术使用的过程中，变频调速技术的应用具有较高的优势，而且，在未来的发展中，变频调速技术的可靠性以及调速性能等也在进行不断的改进和完善，不仅在价格上明显降低，在变频调速的效果上也极为明显，而且，变频调速技术也在趋于自动化的方向，被广泛的应用到电梯行业中，更受到诸多电梯行业设计者的青睐，将其与电梯有效融合来提升电梯的运行效率。变频调速技术主要是通过交流电动机的运行来实现对供电电压以及频率的调整，从而实现对电动机的转速进行线性化的调节，并且，系统配备的高精度光电码盘，提高反馈信息的精确性，而且，在微机数字化控制的条件下，电梯平层精度较高，确保电梯电机能够在零速时进行抱闸处理，给人们带来非常好的舒适感，而且，在对台电梯微处理机应用的过程中，可以达到人工智能化的目的，相比于传统电梯调速技术来说，具备较好的舒适感、可靠的安全性、较高的效率、较好的能源节约、便利的维护等优势，对促进电梯行业的发展有着极大的促进作用。

　　1.2 曳引技术的发展

　　曳引技术是电梯控制技术的重要组成技术，而且，在电梯控制中的运用也极为广泛，为电梯行业的发展以及提升电梯控制水平有着极大的效果，结合当前曳引技术运营的情况来看，主要可分为直线电机技术、永磁同步曳引机技术等，曳引技术的发展主要如下。

　　1.2.1 直线电机技术。直线电机技术是曳引技术发展的重要组成部分，直线电机技术主要是直线电动机直接驱动的方式，是将电能直接转换成机械能的过程，其中不需要其他转换机构的传动装置，在大量的实践中发现，直线电机技术运行过程中具有启动的推力大、动态相应的定位快、传动的刚度较高、行程的长度也不会受到限制、具有高精度的定位等优势是电梯发展中必不可少的重要组成部分[2]。直线电机技术在运用的过程中，由于没有离心力的作用，因此，直线电机的直线移动速度也不会受到限制，而且，通过大量的实践证明，直线电机技术能够在起到较短的时间内达到高速，其加速度是非常大的，而且，在高速运行的瞬间也能够准确的停止，将其应用到电梯的控制中，对提高电梯的运行效率有着极大的作用，而且，对提升电梯的控制性能以及运行效率有着一定的作用，更是未来电梯发展的重点方向。

　　1.2.2 永磁同步曳引机。永磁同步曳引机技术是曳引技术的重要组成部分，其中曳引机的定子绕组主要采用的是永磁材料励磁磁场，在运行的过程中，并不会需要励磁电流，也就是所永磁同步曳引机运行的过程中，并不会出现励磁损耗[3]。另外，永磁同步曳引机内安装了转子永磁磁体磁极检测器，主要是用来检测磁极的位置，实现对电枢电流进行有效的控制，从而有效的实现磁极控制的效果。现阶段电梯控制技术中应用的无齿轮永磁同步曳引机较为广泛，而且，主要应用的结构形式有轴向磁场结构、径向磁场结构等，轴向磁场结构也可以将其称为盘式结构，在不同场合内应用的曳引机结构形式也有所不同，而且，磁场的分布形式也有所不同，而径向磁场结构在运用的过程中定子与转子的位置相对不同，根据此主要可以分为外转子结构和内转子结构等。随着电梯行业的迅速发展，其控制技术的发展也非常迅速，无齿轮永磁同步曳引机技术的开发和利用也逐渐走向市场，逐渐在电梯市场的发展中占有主导的地位，引导电梯产业的发展和进步，更为电梯的发展取得了先机，从而确保电梯控制技术的稳固发展。

　　1.3 电梯交流调速技术的发展

　　电梯交流调速技术于70年代发展，是交流双速电梯发展的重要标志之一，而且，从电梯交流调速技术的实践来分析，具备价格低廉、结构简单、维护方便等优势，当然，也会存在舒适性较差、调速平滑度不足等问题[4]。在经过几十年的发展，电梯交流调速技术也取得了一定的成绩，如，VVVF电梯的研发和使用，其独特的先进技术以及性能可以实现快速、节能、平层准确、安全、舒适、低噪声等运行目标，从而有效的提高电梯运行调速性能，更能达到节能的效果，为使用者营造一个良好的舒适环境，更是电梯行业未来发展中主流的发展市场，对电梯行业的发展起到一定的促进作用。

　　2 电梯控制技术发展过程中需要注意的问题

　　电梯是现代建筑内的重要组成部分，也可以将其称为建筑内的交通工具，而控制技术作为控制电梯运行的重要技术系统，其运行的可靠性将直接影响着电梯运行的效率，是否能够给人们带来一个舒适、安全、节能的运行环境的决定性因素。然而，在电梯控制技术运行的过程中还需要面对效率问题、节能问题等，这也是对电梯行业可持续发展有着直接影响的问题，因此，在电梯控制技术运用以及研发的过程中必须要正视这些存在的问题。 　　2.1 需要注意控制技术的效率问题

　　在电梯行业快速发展的过程中，电梯控制技术的发展也极为迅速，而且，电梯控制技术也被广泛的应用到电梯行业的发展中[5]。但是，电梯作为一种位能型负载机械，在运行过程中需要频繁的升降运动，在控制技术运用的过程中应注意效率的问题，要全面的提升电梯控制技术的运行效率。应合理选择运行速度的曲线，这样才能有效的提高电梯控制技术的运行效率，同时，这也是电梯未来发展必须要注重的问题，急需解决的问题，更是提升电梯运行效率的重要突破口。

　　2.2 需要注意控制技术的节能问题

　　随着社会经济的不断发展，人们对能源也越来越重视，电梯在当前被广泛的应用到建筑物中，如，货梯、客体等，数量极多，而且，电梯在运行的过程中也会消耗一定的能源，能源节约问题是电梯控制技术运行的弊病。不仅如此，电梯能源节约问题是从电梯的开发、使用到运行等都在不停的消耗能源，因此，要注意电梯控制技术的节能问题，不仅仅要从运行的过程中进行考虑，更要从多个角度对其进行控制，不断的改善电梯控制系统的供电质量，将电能的最大效能充分的发挥出来，实现能源效能最大化，这样才能切实有效的做到节能。

　　3 结束语

　　综上所述，在近些年来，电梯控制技术的发展极为迅速，例如，电梯曳引技术、控制技术、变频调速技术等，对电梯行业的发展起到了一定的促进作用，同时，在发展中也需要注意一些经常存在的问题，否则将会对电梯行业的发展产生负面的影响。通过文章对电梯控制技术发展及存在问题的分析，作者结合自身多年的工作经验，主要对变频调速技术的发展、曳引技术的发展、电梯交流调速技术的发展等内容进行分析，同时也提出了电梯控制技术发展中应需要注意效率问题以及节能问题等，希望通过文章的分析，对促进电梯行业的发展给予一定的启发。

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