如何判断电梯故障是电梯编码器故障

　　在很多的情况之下是编码器并没有坏，而只是干扰的原因，造成波型不好，导致计数不准。请教如何进行判断?

　　编码器属精密元件，这主要因为编码器周围干扰比较严重，比如：是否有大型电动机、电焊机频繁起动造成干扰，是否和动力线同一管道传输等。

　　选择什么样的输出对抗干扰也很重要，一般输出带反向信号的抗干扰要好一些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，其特征是加上电源8根线，而不是5根线(共零)。带反向信号的在电梯中的传输是对称的，受干扰小，在接受设备中也可以再增加判断(例如接受设备的信号利用A、B信号90°相位差，读到电平10、11、01、00四种状态时，计为一有效脉冲，此方案可有效提高系统抗干扰性能(计数准确))。

　　就是编码器也有好坏，其码盘\电子芯片\内部电路\信号输出的差别很大，要不然怎么一个1000线的增量型编码器会从300多元到3000多元差别那么大呢?

　　①排除(搬离、关闭、隔离)干扰源，②判断是否为机械间隙累计误差，③判断是否为控制系统和编码器的电路接口不匹配(编码器选型错误);①②③方法偿试后故障现象排除，则可初步判断，若未排除须进一步分析。

　　判断是否为编码器自身故障的简单方法是排除法。排除法的具体方法是：用一台相同型号的编码器替换上去，如果故障现象相同，可基本排除是编码器故障问题，因为两台编码器同时有故障的小概率事件发生可能很小，可以看作为0。假如换一台相同型号编码器上去，故障现象立刻排除，则可基本判定是编码器故障.

　　科比变频器调试说明

　　一. 变频器介绍

　　1. 变频器铭牌

　　变频器的铭牌显示了变频器的一些基本信息和数据，通过这些信息和数据我们可以了解一台变频器的具体规格和应用方式：

　　INPUT 输入频率、输入电压和电流的范围：变频器的主电源必须满足输入电压、电流和频率的范围要求。

　　OUTPUT 输出频率、输出电压

　　和电流的范围：指变频器供应给交流电机的电源指标。

　　POWER 变频器的视在功率：即变频器的容量，单位为KVA。

　　AC-MOT 变频器的功率：即变频器最大适配电机功率，单位为KW。

　　ART-NR 变频器型号：变频器型号是变频器的重要信息，它是由数字和字母组成的字符串。格式为xx.F5.A1x-3xxA。它的第一位和第二位代码表示变频器的功率大小，第三位和第四位代码F5表示为F5系列变频器，第五位代码A表示电梯专用变频器，第六位代码1表示变频器内置制动单元，第七位代码表示变频器的机壳尺寸，第八位代码3表示变频器输入等级为三相380V，第九位代码指变频器的开关频率，第十位代码是指变频器上PG卡的类型，第十一位代码A指变频器为标准散热方式。

　　如14.F5.A1E-3AMA的变频器，它表示功率为7.5KW，E机壳，三相380V输入，PG卡为正余弦编码器卡的F5电梯变频器。

　　SER-NO 变频器的序列号：序列号是机器代码，便于KEB公司对每一

　　台变频器进行登记注册和管理。

　　2.动力线端子 动力线

　　变频器动力线端子是变频器主电路端子，变频器的主电源、电机和制动电阻通过动力电梯连接在动力线端子上：

　　主电源端子L1/L2/L3：连接主电源的三相交流电。

　　电机线端子U/V/W：连接电梯曳引机，注意变频器上的UVW端子必须与曳引机上的UVW端子一一对应地连接。

　　主电源端子与电机线端子绝对不能接反，否则导致变频器内模块的烧毁!

　　制动电阻端子++/PB：F5电梯变频器都内置了制动单元，可以直接连接相应规格的制动电阻。

　　电机过热保护端子T1/T2：有的曳引机内含检测电机温度的热敏电阻，可将其接在T1/T2上。如不使用请将T1/T2短接，否则变频器将出现故障“E.dOH”。

　　地线端子PE：连接动力线中的地线。

　　3.控制线端子

　　控制线端子是变频器控制电路的端子，是变频器控制主板的一部分。它是变频器与上位机和外部设备传输各种控制信号的输入输出口。X2A控制端一共有29个端子，其包括：

　　模拟量端子1 ~ 9：模拟量信号I/O，电源，模拟地。

　　数字量端子10 ~ 23：数字量信号I/O，电源，数字地。

　　继电器端子24 ~ 29：两副继电器输出。

　　变频器在电梯运行时需要输入的信号主要有：使能、方向和多段速。需要输出的信号有：主接触器控制，抱闸控制，准备好和提前开门。

　　4.编码器PG卡

　　PG卡是变频器上的重要部件，也是变频器上比较精密的输入输出端。PG卡上有两个插口：

　　X3A插口：为15孔插口，曳引机旋转编码器反馈电梯插头插在该端口上，该插口为输入插口。

　　X3B插口：为9孔插口，电梯控制系统分频输出电梯插头插在该插口上，该插口为输出插口。

　　注意：在变频器通电进行调试之前必须确认动力线、控制回路线和编码器线都已正确地连接完毕。

　　二. 操作器的使用

　　变频器的操作器是用于现场调试的工具，通过操作器我们可以调整和修改变频器的参数设置。操作器面板上包含键盘、指示灯和显示器三部分：

　　1.键盘：共含4个键

　　方向键↑↓：位于上、下两个键，用来调整参数号和参数值。

　　功能键FUNC.：位于右边的键，用于参数名和参数值之间的切换。

　　确认键ENTER：位于左边的键，修改参数值之后按该键进行确认保存。

　　2.指示灯

　　故障指示灯：位于右侧的红色指示灯，变频器正常时该指示灯长亮，发生故障时闪烁。

　　通讯指示灯：位于左侧的绿色指示灯，一般不亮，通讯时亮。

　　3.显示器

　　可显示5位字符的显示器，用于显示参数名、参数值以及各种状态。

　　(特殊字符的介绍)

　　在调试时，用方向键选择需要修改的参数，然后按FUNC.键进入显示参数值，再按方向键作参数调整，之后按ENTER键确认并保存，最后按FUNC.退出。

　　三. CP模式和应用模式

　　F5变频器主要有两种模式，两种模式下均可调试，互不影响。两模式通过密码进行切换：

　　CP模式：又称用户模式，参数较少，调试简便，密码为200。

　　应用模式：又称完整模式，参数较多，调试复杂，密码为440。

　　一般情况下，用户在CP模式下调试即可，如有需要再切换到应用模式进行调整。切换方法见《KEB F5 Lift 使用手册》76页。

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