怎么提高变频控制电梯的可靠性和舒适感

　　所谓可靠性是指电梯系统在规定的时间内保持规定功能的能力，是建立在大量统计数据基础上的概率概念。人们对电梯的可靠性要求，是指在运行时间里故障要尽可能少，并且一旦出现故障要能很容易排除。而影响到人身安全的环节如安全钳、限速器、安全触板、光栅门区保护系统等要绝对不能失灵。

　　舒适感主要指电梯的加速度、振动、噪声、装璜、照明等指标，其目的是给乘客提供一个尽量舒适的乘梯环境。早期舒适感要求主要是把超重与失重感、烦躁与焦虑感等控制在乘客能忍受的范围之内;现代的舒适感则追求使乘客不但在生理上而且在心理上把乘坐电梯当成为“上上下下的享受”。

　　以下描述的是提高变频控制电梯的可靠性和舒适感的几个有效途径。

　　1.选用品质优良、性能稳定的拽引机

　　电梯控制系统首先是一个机械系统，电梯运行就是轿箱在导轨上的往复机械运动。轿箱在X和Y方向的机械震动完全靠导轨的安装和导靴的加工精度和质量来保证，而Z方向的机械振动与拽引机及其驱动电机、变频调速器息息相关。

　　电梯拽引机通常由电动机、制动器、减速箱及底座等组成，是电梯运行的驱动装置，其性能直接关系到电梯运行的可靠性和舒适感。拽引机的机械间隙对电梯的影响主要体现在电梯的加、减速过程中，在电机速率发生变化时，电动运行和发电运行将发生切换，造成电梯的振动。

　　因此，如采用高精密齿轮箱的行星电梯拽引机就不失为新型住宅电梯的一种选择。

　　2.选用品质优良的矢量变频器

　　首先，异步电机矢量控制是完全基于电机参数的矢量控制，因此电机参数必须能够进行自学习;否则，就得不到优越的电机控制性能。

　　其次，变频器必须具有零速150%以上的转矩输出，可以保证良好的停车和启动性能。

　　另外，变频器需要非常好的过载能力，110%的额定负载，必须连续运行，特别对于高层电梯，需要满载运行超过30s以上的，更要考虑到这一点。有些变频器，100%的额定负载，不能够连续运行60s，因此在用于高层电梯控制的时候，均被建议放大一挡使用，给用户造成了不必要的经济损失。

　　3.变频器的运行曲线和最佳控制时序

　　电机在启动的时候，由于机械导靴有比较大的静摩擦力，可以通过调节启动速度和启动速度保持时间来消除。一般变频器都有速度环PI调整参数，可以有效地调整变频器的动态响应速度和稳速精度。

　　对于加、减速过程中的舒适感，要通过S曲线调整来解决。S曲线的调整一般都与电梯的场合有关，对于医院和疗养院等对舒适感要求很高的场合，需要减小相应的参数;对于办公写字楼等需要高效率的场合，可以适当增大相应参数。同时在结束段急加速和开始段急减速的增大，还有利于克服间隙造成的加、减速过程中的抖动。

　　变频器在收到运行命令后，先进入零速运行过程，延时T1，保证电机励磁达到稳态后打开抱闸;同时变频器开始运行启动速度的启动速度保持时间T2后是高速、低速到零速;零速运行T3后，在保证惯性影响为零的情况下，关闭抱闸，由于抱闸抱紧需要一定时间，因此必须延时T4后撤消运行命令。

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