距离控制技术在电梯系统的应用

　　现代生活、生产和建筑的蓬勃发展，大大推进了电梯技术的发展，从而对电梯控制系统提出了越来越高的要求。

　　可编程序控制器与变频节能调速技术相结合的电梯控制系统，以其运行可靠、使用维修方便、抗干扰性强以及调速性能优等特点被中小型电梯厂家广泛采用。此类系统对电梯运行曲线的控制大多采用速度端子组合的多段速控制方式输出固定的电梯运行曲线，电梯平层之前均有慢速爬行的过程。

　　国际电梯业多采用自行研发的电梯专用控制器，采用距离控制的直接停靠方式。而PLC因其自身编程指令及程序扫描时间的限制，很难编制距离控制的程序。电梯专用变频器，不仅具备通用变频器的调速功能及普通的电梯专用功能。独有的层高数据寄存器，通过参数设置即可实现距离控制。

　　传统的给定减速距离的控制方式的运行曲线，x轴为电梯运行过程的时间、y轴为运行速度。当电梯接收到系统的启动信号后，系统加速到额定速度以后，匀速运行，当系统收到减速信号后开始减速，到达门区后开始爬行，至平层后停止。整个运行曲线表现为S型。

　　上述运行曲线是由控制系统预先设定好的，一般额定速度为1m/s的时候运行单条曲线，速度为1.5m/s的时候运行两条曲线。而由控制系统根据停车距离自动生成电梯运行曲线的控制方式一般称之为距离控制。

　　该系统主要由以下几部分组成：PLC、矢量控制变频器、曳引机以及门机等。PLC是控制系统的核心。PLC根据输入的呼梯信号和目前电梯所处的位置自动确定电梯的运行方向及速度，矢量控制变频器根据PLC的速度指令控制曳引电动机的转速，到达目的层后，自动平层、停车以及开关门，在运行过程中输出电梯的楼层位置和运行方向，同时完成对呼梯信号的登记、保存和消除等工作。对电梯运行中的一些特殊情况自动进行处理和报警。

　　以一栋15层大楼为例，其电梯控制系统实际需要输入60点，输出62点。选用FX2N- 128MR型PLC。这种机型有编程指令100多条，内置8K步RAM寄存器，并配有相应的编程软件GX Developer，不仅可以通过手持编程器对PLC编程，也可在个人PC机上进行编程。在电梯运行过程中，可通过程序内部辅助继电器的状态监控电梯运行状态，现场调试十分方便。

　　选用矢量控制变频器。除了矢量控制、转差补偿以及负载转矩自适应等功能，还具有抱闸控制及检测、电梯超速检测等电梯专用功能。为实现闭环矢量控制、提高系统的动态性能和实现零速抱闸控制，在曳引电动机轴端加装旋转编码器。该编码器信号不仅作为曳引电动机的速度反馈，利用EV3100变频器的分频功能，还可实现对电梯的数字位移控制。

　　矢量变频器在接收到控制器发来的运行命令和设定楼层指令时，输出接触器吸合指令;矢量控制变频器检测到接触器吸合后，再经过延时，打开变频器，输出释放抱闸的命令，和变频器运行中信号;

　　经过抱闸打开延时时间T2后，抱闸完全打开，矢量控制变频器开始按S曲线加速运行;电梯运行过程中可以不断响应其它设定楼层指令，变频器会根据能否正常减速停车来选择最优楼层停靠;

　　到达曲线减速点后，矢量控制变频器开始减速停车。进入平层一定距离后，速度减为0，经延时后，矢量变频器输出抱闸关闭命令，同时输出电梯停车信号，要求控制器切除运行命令;

　　控制器接收到电梯停止信号后，经时间延时切除运行命令，矢量控制变频器封锁PWM后输出停机状态信号;停机状态有效后，经时间延时，输出电流为0，矢量控制变频器输出释放接触器命令，至此一次运行过程结束。

　　如何成为电梯技术大牛

　　好多人干了十年都还是学徒，技术还是要靠自己专研，师父领进门，修行靠个人。

　　图纸是最基本的原理，我的师傅曾经说，大部分故障是可以通过看图纸解决，还是把图纸读懂最重要，多思考 ，思路要广，才能快速的判断故障。

　　修电梯二十年了，碰到尴尬故障一年也就几回，碰到问题不要上去就考虑电脑板问题，大多数还是线路问题，思路要清晰才能判断故障点，考经验吃饭。

　　我干电梯近30年，到现在还经常碰到老梯出现一些不可思议的故障。觉得你的水平和经验就是一个不断积累的过程，只要用心去做，你也能达到别人的高度。

　　做电梯修理工就是医生看病，我干了三十年电梯修理，现在退休了，还是很愿意和大家探讨，修电梯就是要解电梯的全结构，以及各个系统的功能作用，要学会看图纸，线路的走向。这样处理些故障就得心应手。如网友提到的关急停电梯就滑车，这就是明显的抱闸出了问题，有最大可能是线圈失电后有剩磁，这就容易出电梯的剪切事故。

　　维修应用比设计制造现场应对能力要求更高，需要平时实际加理论的历练，十年磨一剑的感觉，就目前的环境对年轻人更是考验。一句话，求得真经要耐得住寂寞。电梯医生们真心不容易啊。

　　学无止境，但部分电梯作业人员不愿意去学习。发生了故障，就要先去检查，判断，望问整切。

　　高手能不用图纸修好电梯，那是在看了多年图纸，对电梯线路、控制原理都非常了解的情况下才能做到。一开始修电梯只想着故障码，问师傅，不看图纸的成不了高手。

　　说实话本人干电梯二十多年，修过十几个品牌的电梯，技术不敢说怎样，但没有图纸丶又没接触过的电梯真不敢修，电梯电气故障如果没有原理图就会无从下手，靠蒙和碰运气解决不了根本问题，读懂原理图了解厂家设计思路及线路分布，这是处理电梯故障必要条件，工作中才能得心应手及时准确排除故障。

　　我也干了二十多年电梯，以前挺有兴趣搞维修，像破案一样推敲。现在的环境太恶劣了。

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